Rolex 24 at Daytona 2006 adalah balapan mobil ketahanan berdurasi 24 jam dari Grand-Am Rolex Sports Car Series yang diselenggarakan pada tanggal 28-29 Januari 2006 di lintasan jalan Daytona International Speedway. Balapan ini bertindak sebagai putaran pertama dari Seri Mobil Sports Rolex 2006. Pemenang keseluruhan balapan adalah mobil No. 02 milik Chip Ganassi/Felix Sabates, yaitu Lexus-Riley Mk XI yang dikemudikan oleh Scott Dixon, Dan Wheldon, dan Casey Mears. Kelas GT dimenangkan oleh mobil No. 36 Porsche 996 GT3 Cup dari TPC Racing, dikemudikan oleh Randy Pobst, Spencer Pumpelly, Michael Levitas, dan Ian Baas.